Druhý díl 2. doplněného vydání Bajerovy Mechaniky ve čtyřech kapitolách dokončuje a završuje všechny kapitoly klasické mechaniky:

1. Relativita pohybu a setrvačné síly
2. Dynamika soustavy hmotných bodů
3. Dynamika tuhého tělesa
4. Srážky a rázy
5. Analytická mechanika

Poslední tři kapitoly, které zabírají téměř polovinu textu knihy, představují úvod do studia astronomie, nebeské mechaniky a gravitace:

6. Úvod do astronomie
7. Planety a modely kosmu
8. Gravitace

Významnou částí knihy jsou řešené úlohy, které doplňují a rozšiřují probíraná témata a ozřejmují praktické použití teorie. Výklad je provázen exkurzy do historie vědy a života slavných fyziků. Čtenář se tak stává svědkem událostí, které doprovázely významné objevy, které se staly základem moderní doby.