34. svazek je věnován Dvoru Králové nad Labem, dalšímu z východočeských věnných měst, pro která byl Historický atlas měst zpracován.
Dvůr Králové je v širším povědomí spjat především s tamější proslulou zoo (dnes Safari park), eventuálně jako místo „nálezu“ Rukopisu královédvorského. Současně je však dalším z řady východočeských historických měst, jehož počátky sahají minimálně do 13. století, v 17.–18. století byl známým poutním místem, a z novější doby je potom pozoruhodná role Dvora Králové v bojích roku 1866. Vlastní struktura atlasu je analogická jako ve všech předcházejících svazcích: úvodní historicko-urbanisticky zaměřená studie doprovozená černobílými vyobrazeními, jádro atlasu tvoří mapové listy, obsahující reprodukce starých map i množství map rekonstrukčních, vedle toho pak i kolmé letecké snímky města od 30. let 19. století anebo aktuální územní plán; součástí jsou reprodukce starých vyobrazení města.
Atlas je opatřen standardním vědeckým aparátem (podrobný seznam publikovaných mapových a obrazových materiálů s komentáři, výběrová bibliografie k dějinám města). Dílo je přístupné i zahraničnímu publiku – podrobný seznam je k dispozici též ve verzi německé a anglické, podobně jako přehled dějin a především urbanistického vývoje města.