Šestý díl knihy je věnován horní končetine, která je jedinečným manipulačním nástrojem důležitým pro aktivity denního života a pro sebeobslužnost. Autor vysvětluje, že z hlediska neurofyziologie se horní i dolní končetina chovají u vážných onemocnění centrálního nerovového systému stejně - tzn. že se v nich objevují stejné patologické řetězce (flekční nebo extenční).