V textu jsou monografickou formou shrnuty základy algebraické teorie polynomů a zobecněných polynomů s ohledem na aplikace získaných výsledků v teorii řízení. V první části je rozpracována algebraická teorie, která tvoří základ diskrétního lineárního řízení. Druhá část textu je zaměřena na studium zobecněných polynomů, tedy polynomů, jejichž exponenty mohou být reálná nebo dokonce komplexní čísla.