Kniha Toulky podkrkonošskou minulostí předkládá místním patriotům a milovníkům Podkrkonoší malou historickou vlastivědu většiny obcí bývalého vrchlabského okresu. Pro autora rukopisu – Františka Jiráska – byla inspirací legendární kniha Toulky krkonošskou historií Theodora Lokvence. Uvědomoval si, že na rozdíl od Krkonoš je oblast Podkrkonoších přehlížena. František Jirásko, profesí kantor, znalec regionální historie, tak na samém sklonku svého života vytvořil dílo, které věnoval svým žákům a sousedům. Chtěl tak vyjádřit poctu svému rodnému kraji.
Knihu lze rozdělit na dvě části. První pojednává o historii Podkrkonoší v rozsahu bývalého vrchlabského okresu. Druhá část jsou kapitoly z dějin jednotlivých obcí. Texty dokreslují černobílé ilustrace významných pamětihodností i zajímavostí daných obcí a měst. Jejich autorkou je výtvarnice Eliška Štěpová.