První věrohodná zpráva o českém státu se váže k roku 895 a týká se právě cesty – cesty českého vládce Spytihněva I. z Prahy do Řezna. V následujícím tisíciletí vykonali čeští panovníci stovky cest. Nucená plavba posledního českého panovníka Karla na ostrov Madeiru roku 1921 symbolicky uzavřela cesty českých panovníků.

Publikace je určena široké čtenářské obci a představuje tisícileté dějiny české monarchie specifickým způsobem: cestovatelskou činností českých vládců. Každý panovník je představen uceleným textem, doplněným o mapové a fotografické přílohy. Kniha představuje naše národní dějiny způsobem zcela novým, o to však zajímavějším.